Nascido no dia 22 de julho de 1945 em Bom Jesus do Itabapoana/RJ, filho de Levy de Aquino Xavier e de Inah Caldeira Xavier.
Casou-se em 25 de setembro de 1976, com Regina Célia Manhães Ferreira, nascida em , filha de Irineô Alves Ferreira e de Irenita Manhães Sales, que teve seu nome alterado para Regina Célia Ferreira Xavier.
Samuel e Regina tiveram um filho:
- Jefferson Ferreira Xavier
c/c Kelly Benvindo Jacomini
Fonte:
- Árvore Genealógica de Carlos de Aquino, Joaquim Francisco e Julio de Aquino Xavier - primeira versão, de Elcio Cerqueira Xavier, agosto/2005.
- Informações e fotos compartilhadas por Lenice Xavier de Almeida.
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